[Tim] está preparando su drone listo para la competencia autónoma 2013 de SparkFun el 8 de junio. Él tiene un comienzo bastante bueno, pero estaba teniendo algunos problemas con precisión medir la distancia de viaje. La técnica que eligió para la tarea era pegar imanes en los ejes del vehículo y monitorearlos con un sensor de efecto Hall. Esos sensores son finosos y algunos problemas durante las pruebas le impulsaron a mirar un sistema redundante. En este momento está experimentando agregando un sensor óptico del ratón al vehículo autónomo.
Recientemente vimos el mismo concepto utilizado, pero estaba destinado a rastrear el movimiento de un automóvil de tamaño completo. Si puede funcionar en esa aplicación, debe ser perfecto aquí, ya que el vehículo está mucho más cerca del suelo y se utilizará en condiciones ideales (pavimento plano con clima claro). [Tim] abrió un viejo ratón HP que había acostado. En su interior encontró un sensor AVAGO ADNS-5020. Después de agarrar la hoja de datos, descubrió que es simplemente un dispositivo I2C. Arduino Leonardo puede ver el Arduino Leonardo que usó para las primeras pruebas.
[Tim] Funciones codificadas para monitorear el chip, incluidos algunos interesantes como medir la forma en que se encuentra la superficie debajo del sensor. Esto resulta en una pregunta, ¿existe un límite de la rapidez con que el vehículo puede viajar antes de que el sensor no pueda informar con precisión?