Este robot no sabe si es un caminante o un tanque. Es el cerebro-hijo de [Marc Hamende] que trabaja como ingeniero mecánico de Día y Roboticista loca por la noche. El mejor lugar para encontrar detalles completos es cavando en el hilo largo que ha estado publicando durante aproximadamente seis semanas. Le dará una instantánea bastante buena de su enfoque, comenzando con las representaciones de SolidWorks del proyecto, y agregando a los componentes colocados a medida que trae el proyecto juntos.
El mecanismo para cada pie es fascinante. Molió las piezas blancas que se apilan para encapsular el motor que corre las peladuras. Estas asambleas pivote para llevar la barra de metal que sirven como un pie que camina en contacto con el suelo. Pero también hacen posible ajustar las peldaños para lidiar con el terreno accidentado. Un chip de hélice acciona el dispositivo, con un módulo XBEE para comunicarse con el controlador.
No te pierdas el video después del descanso. Escuchará un poco de deslizamiento, ya que se convierte en turnos, pero [MARC] planea agregar código para ajustar la velocidad del motor en la compra para compensar los problemas de diferencial interior / exterior. También ha publicado un álbum de imágenes en Flickr.